Полугусеничные автомобили появились давно.
Но были попытки и полностью перевести автомобиль на гусеничный ход. Таким был экспериментальный Уолсли-Виккерс (Великобритания) 1926 года.
Подобная конструкция разрабатывалась и в СССР гораздо позже.
Из-за технической сложности развития эта тема не получила.