В этой статье достаточно подробно рассказано о первых разработках РПД во ВНИИмотопроме.
Не упоминается, однако, что двигателей РД-516 было выпущено достаточно много. Их устанавливали в начале 80-х годов на мотоциклы "Днепр-11" и раздавали председателям колхозов для дорожных испытаний. Следующую модель : РД-517 выпустили в количестве около 15 штук. Его устанавливали на мотоцикл - агрегатоноситель ВНИИ 7.151. Мотоциклов реально собрали около 8 штук. Должны были 14. Это 1988 - 89 годы.