Кроссовый мотоцикл ЭСО-250 был построен на заводе в г.Дивишов (ЧССР) в 1956-57 годах.
Это была новая машина, которая имела мало общего трековой пятисоткой. Четырёхтактный одноцилиндровый верхневальный короткоходный двигатель размерностью 70 х 64,8 мм при степени сжатия 9 (под бензин) развивал 19 л.с./ 8000 об.мин.
Это были очень неплохие показатели, но всё же он, даже в Чехословакии, уступил пальму первенства двухтактным Явам и ЧЗ.
Советские гонщики: Дежинов, Решетникс, Кадушкин и Белкин дебютировали на ЭСО-250 на этапе чемпионата Мира в Нидерландах в 1962 году. Андрей Дежинов на этапе ЧМ в Польше занял 3-е место.
