Уже как-то подзабылось, но были четырёхтактные ДВС без клапанов. Вот у этого экспериментального английского Рудж 500 1931 года роль ГРМ (газо-распределительного механизма) выполняли вращающиеся золотники. Один управлял впуском смеси: карбюратор стоял по центру вращения, а другой - выпуском. Распространения такая схема не получила. Слишком велики были утечки газов через неизбежные зазоры.

