Полуприцеп сильно снижает проходимость. Это факт. Но для армии разрабатывались так называемые "активные" полуприцепы с ведущим мостом. Такой автопоезд имеет колёсную формулу 6х6. Первоначально крутящий момент передавался через вал в седельно-сцепном устройстве, позже использовали гидротрансмиссию.


